صفحه محصول - پاورپوینت تبديلات

دانلود پاورپوینت با موضوع تبديلات دارای 90 اسلاید و با فرمت .ppt و قابل ویرایش و آماده برای ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس می باشد.

تعداد اسلاید : 90 اسلاید
فرمت فایل: پاورپوینت .ppt و قابل ویرایش
آماده برای : ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس

قسمتی از متن نمونه:

سرفصل مطالب
مقدمه
ضرب بردارها
دستگاه‌هاي مختصات
دوران‌ها
مختصات همگن
دوران‌ها و انتقال‌ها
تبديلات تركيبي همگن
تبديل پيچش

هدف اصلي، کنترل موقعيت و جهت ابزار روبات، در يك فضاي سه‌بعدي است و بايد بتوان روبات را به نحوي برنامه‌ريزي کرد که ابزار روبات، درمسير مشخصي، با زمان‌بندي مطلوب حرکت کند و اهداف ما را محقق سازد. براي برنامه ريزي حرکت ابزار روبات، ابتدا بايد يك مدل رياضي مناسب جهت بيان ارتباط بين متغيرهاي جوينت و متغيرهاي موقعيت و جهت ابزار پيدا شود. اين ارتباط توسط سينماتيک مستقيم روبات که بصورت زير تعريف مي‌شود، حاصل مي‌شود.
مسئلة سينماتيک مستقيم: اين مسئله عبارتست از پيدا کردن موقعيت و جهت ابزار روبات نسبت به دستگاه مختصات متصل به پايه روبات وقتي كه متغيرهاي جوينت مشخص مي‌باشند.
ارئة يك روش مناسب و خلاصه شده‌ جهت حل مسئلة سينماتيک مستقيم لازم مي‌دارد تا در ابتدا مرور مختصري بر خواص فضاي برداري انجام گيرد.